行駛原理
　　能行駛是靠內(nèi)燃機(jī)的動力經(jīng)傳動系統(tǒng)，使驅(qū)動輪獲得驅(qū)動扭矩Mk，獲得驅(qū)動扭矩的驅(qū)動輪再通過輪胎花紋和輪胎表面給地面小、向后的水平作用力（切線力），而地面對驅(qū)動力大小相等、方向相反的水平飯作用力Pk，這個(gè)Pk飯作用力就是推動拖拉機(jī)向前行駛的驅(qū)動力（也稱喂為推進(jìn)力）。當(dāng)驅(qū)動力Pk足以克服前后車輪向前滾動阻力和所帶農(nóng)具的牽引阻力時(shí)，拖拉機(jī)便向前行駛。若將驅(qū)動輪支離地面，即驅(qū)動力Pk等于零，則驅(qū)動輪只能原地空轉(zhuǎn)，拖拉機(jī)不能行駛；若滾動阻力與牽引阻力之和大于驅(qū)動力Pk時(shí)，拖拉機(jī)也不能行駛。由此可見輪式拖拉機(jī)行駛是由驅(qū)動扭矩驅(qū)動輪與地面間的相互作用而實(shí)現(xiàn)的，并且驅(qū)動力要大于滾動阻力與牽引阻力之和。
影響因素
　　1、滾動阻力。拖拉機(jī)的滾動阻力，主要是由于輪胎和土壤的變形而產(chǎn)生的，在拖拉機(jī)的重量作用下，輪胎被壓扁、土壤被壓實(shí)。車輪在滾動過程中、輪胎沿圓周圍方向與地面相接觸的各個(gè)部上繼被壓扁變形，且把車輪前面高出的土壤壓下去使土壤變形而形成輪轍，即產(chǎn)生了阻礙車輪向前滾動的滾動阻力。影響滾動阻力的因素很多，主要與地面的堅(jiān)實(shí)和潮濕程度上的垂直載荷的大小等因素有關(guān)。對同一臺拖拉機(jī)來說，若地面條件不同，其滾動阻力也不同，如在瀝青和水泥或干硬地面上行駛滾動阻力小，拖拉機(jī)牽引力就大，在同樣使用條件下，若加在輪胎上的重量越大，土壤在垂直方向的變形越大，滾動阻力也就越大。一般說來，減少輪胎本身的變形和土壤垂直方向的變形，有利于減少滾動阻力。若拖拉機(jī)在松軟地面上行駛，采用低壓輪胎，加大輪胎支承面積，則可減小土壤在垂直方向的變形，降低滾動阻力，從而提高牽引力。由于拖拉機(jī)主要用于田間作業(yè)，多在松軟地面上行駛，為減小土壤在垂直方向的變形，因此拖拉機(jī)一般采用的最低壓輪胎，采用加寬輪胎也是同樣的道理。在我們經(jīng)營中應(yīng)注意低壓輪胎、加寬輪胎和高壓輪胎在使用上的區(qū)別。
　　2、牽引阻力。牽引阻力是拖拉機(jī)帶動農(nóng)機(jī)具進(jìn)行作業(yè)所要克服的阻力，它等于拖拉機(jī)通過連接裝置傳給農(nóng)機(jī)具的牽引力。由于牽引力等于驅(qū)動減去滾動阻力，因此，增加驅(qū)動力和減少滾動阻力是提高牽引力的有效措施。
　　3、驅(qū)動力。它是路面對驅(qū)動輪的水平反作用力。因此，內(nèi)燃機(jī)通過傳動系統(tǒng)傳到驅(qū)動輪上的驅(qū)動扭矩Mk的大小，表明了拖拉機(jī)的驅(qū)動力Pk也越大。但由于Mk是由內(nèi)燃機(jī)的功率決定的，因此Pk也受到內(nèi)燃機(jī)功率的限制。同時(shí)Pk又受土壤條件的限制，不能無限增加，因?yàn)楫?dāng)土壤的反作用力即驅(qū)動力Pk增加到一定程度時(shí)同，土壤被破壞，驅(qū)動輪嚴(yán)重打滑，驅(qū)動力Pk不能再增加了。我們把土壤對驅(qū)動輪所能產(chǎn)生的最大反作用力叫做“附著力”。由此可見，驅(qū)動力Pk的最大值除了受內(nèi)燃機(jī)率限制外，還受土壤附著力的限制，而不能無限增加。
　　附著力反映了驅(qū)動與土壤間產(chǎn)生最大驅(qū)動力的能力。影響附著力的因素很多，主要與地面的條件，輪胎氣壓、尺寸、花紋和作用在輪胎上的垂直載荷的大小等因素有關(guān)。對拖拉機(jī)來說，在一定的土壤條件下，在一定的范圍內(nèi)降低輪胎氣壓、增大輪胎支承面積、改善車輪對土壤的抓著能力、增加車輪的附著重量等，都有利于提高拖拉機(jī)的附著力，在拖拉機(jī)上普遍采用低壓輪胎，有的拖拉機(jī)采用了加寬輪胎和高花紋輪胎以及在拖拉機(jī)驅(qū)動輪上加配重鐵，都是為了增加拖拉機(jī)的附著力，提高拖拉機(jī)的牽引能力而采取的措施。但應(yīng)指出驅(qū)動輪上加配重鐵，雖然可增加附著力，但同時(shí)也增加了土壤在垂直方向上的變形，增加了滾動阻力，因此是否加配重鐵，還要視具體使用條件，權(quán)衡總的效果進(jìn)行取舍。
　　拖拉機(jī)驅(qū)動輪與地面間產(chǎn)生的最大附著能力和抵抗打滑的能力，稱為拖拉機(jī)的附著性能。若附著性能好，打滑較輕，則驅(qū)動扭矩就能充分利用，內(nèi)燃機(jī)的能力也能得到充分的發(fā)揮，拖拉機(jī)在工作時(shí)就顯得有勁。若附著性能差，打滑嚴(yán)重，則驅(qū)動扭矩就不能充分利用，內(nèi)燃機(jī)的能力就不能得到充分的發(fā)揮，拖拉機(jī)在工作時(shí)就顯得有勁使不出來，或者說拖拉機(jī)沒有多大勁。驅(qū)動輪嚴(yán)重打滑，會使拖拉機(jī)行駛速度降低，生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)性下降，同時(shí)也加快了驅(qū)動輪輪胎的磨損，此外土壤的結(jié)構(gòu)也會遭到破壞。